ربات حاضر كه با نام "ربات پايه پوياي دوزيست داراي مكانيزم حركتي خاص با قابليت عبور از موانع حركتي و سازگار با اكثر پوشش هاي سطحي" در حقيقت در دسته ربات هاي پايه پويا در علم رباتيك تقسيم بندي مي شود. قابليت عبور از موانع و سازگاري با اكثر پوشش هاي سطحي در خشكي در كنار حركت در آب باعث گرديده تا بتوان اين ربات را تركيبي از دو دسته مهم، ربات هاي مريخ نورد و دوزيست دانست. در ربات هاي مرخ نورد، چالش كاهش ضربات حركتي وارده به سيستم هنگام حركت بر روي سطوح نا همگن در كنار قابليت عبور مناسب از موانع همواره مطرح بوده و در رباتهاي دوزيست حركت مطلوب در آب و خشكي بدون نياز به تعويض قطعات از موارد قابل توجه مي باشد. تدبير براي ارتقاء مسائل فوق در ربات پيش رو به صورت توأمان انجام گرفته است. ساختار حركتي، همچنين طراحي منحصر به فرد چرخ هاي ربات مذكور مزاياي آن را بوجود آورده است. گشت زني، نظارت، امداد رساني، مرزباني، جستجو و حمل بار در جنگل ها، صحرا و مراتع بخشي از كاربردهاي اين ربات است.

مسواك ارگونومي به منظور كاهش فشار به ناحيه مچ دست و رعايت بيشتر اصول ارگونومي در اين ناحيه و سلامتي هر چه بيشتر دهان و دندان، طراحي شده است. با توجه به هدف اصلي مسواك زدن كه برداشتن هر چه بيشتر پلاك ميكروبي است در اين طرح سعي شده است نحوي قرار گيري و چرخش دسته هاي الياف در سر مسواك به گونه اي باشد كه تقريبا همۀ روش هاي مسواك زدن را دربر گيرد تا كارايي مسواك زدن را بالا ببرد. طراحي خاص سر مسواك كه داراي منحني براي فيكس شدن بهتر با قالب دندان ها و قابليت چرخش 360 درجه آن، انعطاف پذيري بيشتري به مسواك براي راحت تر فيكس شدن قالب با دندان ها و حركت راحت تر سر مسواك در امتداد دندان ها با كم كردن حركات مچ دست را امكان پذير مي كند. اين طرح تا حدودي مي تواند مشكلات افرادي با ناتواني هاي حركتي در ناحيه مچ دست را برطرف كند. و طراحي خاص آن امكان استفاده از آن را براي تمامي افراد حتي بيماران ناتوان مچ دست و كودكان، امكان پذير كرده است.